Wer hat Erfahrung mit Rohrsanierung ohne Aufgraben im Altbau (Raum Stuttgart)?

Question

Hallo zusammen,
ich wohne in einem Mehrfamilienhaus in Stuttgart aus den 1960er Jahren. Beim letzten Rohrverstopfungseinsatz meinte der Handwerker, dass unsere alten Abwasserleitungen aus Ton dringend saniert werden müssten, weil sich schon Risse und Wurzeleinwuchs zeigen.
Ein kompletter Austausch wäre aber mit großem Aufwand verbunden, da die Leitungen unter dem Haus und teils auch unter dem Garten verlaufen.
Jetzt hat man mir eine sogenannte „grabenlose Sanierung“ empfohlen. Hat jemand damit Erfahrungen? Funktioniert das wirklich dauerhaft? Und kennt jemand eine gute Firma in Stuttgart, die so etwas anbietet?