Ja, das ist einfach Erotik, die viel mit der Brust, vor allem der weiblichen, zu tun hat, laut Wiki z.B. „eine Form des Geschlechtsverkehrs, bei der das Geschlechtsorgan des Sexualpartners an den Brüsten der Partnerin gerieben wird“, es gibt aber auch noch andere Spielarten, z.B. im gleichgeschlechtlichen Bereich.