Hey Maria!
es kann ja immer mal vorkommen, das man mit einem Fahrlehrer nicht klar kommt. Außerdem gibt es aber auch noch andere Gründe für einen Wechsel, wie z.B. ein Umzug oder ähnliches. Deshalb: Ja, du kannst jeder Zeit ohne Fristen die Fahrschule wechseln. Was sich allerdings anbietet, ist das du erst nach deiner bestandenen Theorieprüfung wechselst. Viele Fahrschulen erlassen dir dann nämlich einen Teil der Grundgebühr.
Kündige aber unbedingt den Ausbildungsvertrag bei deiner jetzigen Fahrschule, nur so bekommst du eine Bescheinigung für die bereits geleisteten Fahr- & Theoriestunden und die neue Fahrschule kann sie dir anrechnen.
Liebe Grüße!