Unterstützung für die goldenen Jahre - Sicherheit im Badezimmer

Liebes Forum,

ich stehe vor einem alltäglichen Dilemma, das vielleicht einige von euch schon gemeistert haben. Meine Großeltern möchten ihre Unabhängigkeit im eigenen Heim so lange wie möglich bewahren, und dabei spielt das Bad eine wesentliche Rolle. Die Herausforderung besteht darin, dass das Ein- und Aussteigen in die Badewanne für sie zunehmend schwieriger wird. Ich suche nach Möglichkeiten, wie sie ihr Bad sicherer nutzen können, ohne das Gefühl zu haben, dass ihre Freiheit eingeschränkt ist. Gibt es hier im Forum Personen, die mit Hilfsmitteln für das Badezimmer Erfahrungen gesammelt haben?

Eure Vorschläge und Empfehlungen wären goldwert!