Ich habe alle Vollautomaten-Marken durch und fand tatsächlich den Espresso aus einer Jura (S9 oder so - 1200 EUR Neupreis) am besten. Zum Milchschäumen empfehle ich ein separates Teil, den Nemox Milki für ca. 1xx EUR. Nicht ganz billig für so einen Plastikbomber, aber der schäumt große Mengen schnell und gut.